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伺服驅動傳感器

簡要描述:

伺服驅動傳感器是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服系統由控制模塊,傳感器,伺服電機組成;傳感器有編碼器,及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測,具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統的性能。

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   伺服驅動傳感器是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服系統由控制模塊,傳感器,伺服電機組成;傳感器有編碼器,及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測,具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統的性能。

伺服驅動傳感器接線
1. 主回路接線:
伺服驅動器的接線
1).R、S、T電源線的連接;
2)伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線;
2. 控制電源類接線:
1). r 、t控制電源接線;
2)I/O口控制電源接線;
3. I/O接口與反饋檢測類接線:

伺服驅動傳感器特點

調速比1:5000 
轉數比0.3:1500 
有位置控制 
有零速鎖定 
過載能力200[%]―300[%] 
起動力矩大 
轉速不受負載影響 
三閉環控制

伺服驅動傳感器要求
1. 調速范圍寬
2. 定位精度高
3. 有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4. 快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5. 低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6. 可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

 

 


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